Лучшие кастомные прошивки для Android Причины не использовать сторонние прошивки
О том, как нужно правильно прошивать/перепрошивать iPad, на нашем сайте говорилось много. Если кратко, то существуют три...
Программирование обработки на станках с ЧПУ осуществляется на языке, который обычно называют языком ISO 7 бит или языком G и M кодов. Язык G и М кодов основывается на положениях Международной организации по стандартизации (ISO) и Ассоциации электронной промышленности (EIA).
Производители систем ЧПУ придерживаются этих стандартов для описания основных функций, но допускают вольности и отступления от правил, когда речь заходит о специальных возможностях своих систем.
Японские системы ЧПУ FANUC (FANUC CORPORATION) были одними из первых, адаптированных под работу с G и М кодами и использующими этот стандарт наиболее полно. В настоящее время стойки FANUC являются наиболее распространенными как за рубежом, так и в России.
Системы ЧПУ других известных производителей, например SINUMERIK (SIEMENS AG) и HEIDENHAIN, также имеют возможности по работе с G и М кодами, однако некоторые специфические коды могут отличаться. О разнице в программировании специфических функций можно узнать из документации к конкретной системе ЧПУ.
Существует три метода программирования обработки для станков с ЧПУ :
Все операторы станков с ЧПУ, технологи-программисты должны иметь хорошее представление о технике ручного программирования. Это как начальные классы в школе, обучение в которых дает базу для последующего образования.
Когда программы создаются и вводятся прямо на стойке ЧПУ, используя клавиатуру и дисплей. Например, оператор станка может произвести верификацию УП или выбрать требуемый постоянный цикл при помощи специальных пиктограмм и вставить его в код управляющей программы.
Программирование при помощи CAD/САМ системы позволяет "поднять" процесс написания программ обработки на более высокий уровень. Работая с CAD/CAM системой, технолог-программист избавляет себя от трудоемких математических расчетов и получает инструменты, значительно повышающие скорость написания управляющих программ.
Cовокупность команд на языке программирования, соответствующая алгоритму функционирования станка по обработке конкретной заготовки называется управляющая программа (УП) .
Управляющая программа состоит из последовательности кадров и обычно начинается с символа начало программы (%) и заканчивается М02 или М30.
Каждый кадр программы представляет собой один шаг обработки и (в зависимости от УЧПУ) может начинаться с номера кадра (N1...N10 и т.д.), а заканчиваться символом конец кадра (;).
Кадр управляющей программы состоит из операторов в форме слов (G91, M30, X10. и т.д.). Слово состоит из символа (адреса) и цифры, представляющее арифметическое значение.
Адреса X, Y, Z, U, V, W, P, Q, R, A, B, C, D, E являются размерными перемещениям, используют для обозначения координатных осей, вдоль которых осуществляются перемещения.
Слова, описывающие перемещения, могут иметь знак (+) или (-). При отсутствии знака перемещение считается положительным.
Адреса I, J, K означают параметры интерполяции.
G - подготовительная функция.
M - вспомогательная функция.
S - функция главного движения.
F - функция подачи.
T, D, H - функции инструмента.
Символы могут принимать другие значения в зависимости от конкретного УЧПУ.
G00 - быстрое позиционирование.
Функция G00 используется для выполнения ускоренного перемещения режущего инструмента к позиции обработки или к безопасной позиции. Ускоренное перемещение никогда не используется для выполнения обработки, так как скорость движения исполнительного органа станка очень высока. Код G00 отменяется кодами: G01, G02, G03.
G01 - линейная интерполяция.
Функция G01 используется для выполнения прямолинейных перемещений с заданной скоростью (F) . При программировании задаются координаты конечной точки в абсолютных значениях (G90) или приращениях (G91) с соответственными адресами перемещений (например X, Y, Z). Код G01 отменяется кодами: G00, G02, G03.
G02 - круговая интерполяция по часовой стрелке.
Функция G02 предназначена для выполнения перемещения инструмента по дуге (окружности) в направлении часовой стрелки с заданной скоростью (F). При программировании задаются координаты конечной точки в абсолютных значениях (G90) или приращениях (G91) с соответственными адресами перемещений (например X, Y, Z).
Код G02 отменяется кодами: G00, G01, G03.
G03 - круговая интерполяция против часовой стрелки.
Функция G03 предназначена для выполнения перемещения инструмента по дуге (окружности) в направлении против часовой стрелки с заданной скоростью (F). При программировании задаются координаты конечной точки в абсолютных значениях (G90) или приращениях (G91) с соответственными адресами перемещений (например X, Y, Z).
Параметры интерполяции I, J, K, которые определяют координаты центра дуги окружности в выбранной плоскости, программируются в приращениях от начальной точки к центру окружности, в направлениях, параллельных осям X, Y, Z соответственно.
Код G03 отменяется кодами: G00, G01, G02.
G04 - пауза.
Функция G04 - команда на выполнение выдержки с заданным временем. Этот код программируется вместе с X или Р адресом, который указывает длительность времени выдержки. Обычно, это время составляет от 0.001 до 99999.999 секунд. Например G04 X2.5 - пауза 2.5 секунды, G04 Р1000 - пауза 1 секунда.
G17 - выбор плоскости XY.
Код G17 предназначен для выбора плоскости XY в качестве рабочей. Плоскость XY становится определяющей при использовании круговой интерполяции, вращении системы координат и постоянных циклов сверления.
G18 - выбор плоскости XZ.
Код G18 предназначен для выбора плоскости XZ в качестве рабочей. Плоскость XZ становится определяющей при использовании круговой интерполяции, вращении системы координат и постоянных циклов сверления.
G19 - выбор плоскости YZ.
Код G19 предназначен для выбора плоскости YZ в качестве рабочей. Плоскость YZ становится определяющей при использовании круговой интерполяции, вращении системы координат и постоянных циклов сверления.
G40 - отмена коррекции на радиус инструмента.
Функция G40 отменяет действие автоматической коррекции на радиус инструмента G41 и G42.
G41 - левая коррекция на радиус инструмента.
Функция G41 применяется для включения автоматической коррекции на радиус инструмента находящегося слева от обрабатываемой поверхности (если смотреть от инструмента в направлении его движения относительно заготовки). Программируется вместе с функцией инструмента (D).
G42 - правая коррекция на радиус инструмента.
Функция G42 применяется для включения автоматической коррекции на радиус инструмента находящегося справа от обрабатываемой поверхности (если смотреть от инструмента в направлении его движения относительно заготовки). Программируется вместе с функцией инструмента (D).
G43 - коррекция на положение инструмента.
Функция G43 применяется для компенсации длинны инструмента. Программируется вместе с функцией инструмента (H).
G54 - G59 - заданное смещение.
Смещение рабочей системы координат детали относительно системы координат станка.
G70 - ввод дюймовых данных.
Функция G70 активизирует режим работы с дюймовыми данными.
G71 - ввод метрических данных.
Функция G71 активизирует режим работы с метрическими данными.
G80 - отмена постоянного цикла.
Функция, которая отменяет любой постоянный цикл.
G81 - стандартный цикл сверления.
Цикл G81 предназначен для зацентровки и сверления отверстий. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче. Движение в исходное положение после обработки идет на ускоренной подаче.
G82 - сверление с выдержкой.
Цикл G82 предназначен для сверления и зенкования отверстий. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче с паузой в конце. Движение в исходное положение после обработки идет на ускоренной подаче.
G83 - цикл прерывистого сверления.
Цикл G83 предназначен для глубокого сверления отверстий. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче с периодическим выводом инструмента в плоскость отвода. Движение в исходное положение после обработки идет на ускоренной подаче.
G84 - цикл нарезания резьбы.
Цикл G84 предназначен для нарезания резьбы метчиком. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче, шпиндель вращается в заданном направлении. Движение в исходное положение после обработки идет на рабочей подаче с обратным вращением шпинделя.
G85 - стандартный цикл растачивания.
Цикл G85 предназначен для развертывания и растачивания отверстий. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче. Движение в исходное положение после обработки идет на рабочей подаче.
G86 - цикл растачивания с остановкой вращения шпинделя.
Цикл G86 предназначен для растачивания отверстий. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче. В конце обработки происходит остановка шпинделя. Движение в исходное положение после обработки идет на ускоренной подаче.
G87 - цикл растачивания с отводом вручную.
Цикл G87 предназначен для растачивания отверстий. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче. В конце обработки происходит остановка шпинделя. Движение в исходное положение после обработки идет вручную.
G90 - режим абсолютного позиционирования.
В режиме абсолютного позиционирования G90 перемещения исполнительных органов производятся относительно нулевой точки рабочей системы координат G54-G59 (программируется, куда должен двигаться инструмент). Код G90 отменяется при помощи кода относительного позиционирования G91.
G91 - режим относительного позиционирования.
В режиме относительного (инкрементального) позиционирования G91 за нулевое положение каждый раз принимается положение исполнительного органа, которое он занимал перед началом перемещения к следующей опорной точке (программируется, на сколько должен переместиться инструмент). Код G91 отменяется при помощи кода абсолютного позиционирования G90.
G94 - скорость подачи в дюймах/миллиметрах в минуту.
При помощи функции G94 указанная скорость подачи устанавливается в дюймах или в миллиметрах за 1 минуту. Программируется вместе с функцией подачи (F). Код G94 отменяется кодом G95.
G95 - скорость подачи в дюймах/миллиметрах на оборот.
При помощи функции G95 указанная скорость подачи устанавливается в дюймах или в миллиметрах на 1 оборот шпинделя. Т.е. скорость подачи F синхронизируется со скоростью вращения шпинделя S. Код G95 отменяется кодом G94.
М00 - программируемый останов.
Когда СЧПУ исполняет команду М00, то происходит останов. Все осевые перемещения останавливаются, при этом шпиндель (у большинства станков) продолжает вращаться. Работа по программе возобновляется со следующего кадра после нажатия кнопки "Старт".
М01 - останов с подтверждением.
Код М01 действует аналогично М00, но выполняется только после подтверждения с пульта управления станка. Если клавиша подтверждения нажата, то при чтении кадра с М01 происходит останов. Если же клавиша не нажата, то кадр М01 пропускается и выполнение УП не прерывается.
М02 - завершение программы.
Код М02 указывает на завершение программы и приводит к останову шпинделя, подачи и выключению охлаждения.
М0З - вращение шпинделя по часовой стрелке.
При помощи кода М0З включается прямое вращение шпинделя с запрограммированным числом оборотов (S) . Код М0З действует до тех пор, пока он не будет отменен с помощью М04 или М05.
М04 - вращение шпинделя против часовой стрелки.
При помощи кода М04 включается обратное вращение шпинделя с запрограммированным числом оборотов (S). Код М04 действует до тех пор, пока он не будет отменен с помощью М03 или М05.
М05 - останов шпинделя.
Код М05 останавливает вращение шпинделя, но не останавливает осевые перемещения.
М06 - смена инструмента.
При помощи кода М06 инструмент, закрепленный в шпинделе, меняется на инструмент, находящийся в положении готовности в магазине инструментов.
М07 - включение охлаждения №2.
Код М07 включает подачу СОЖ в зону обработки в распыленном виде, если станок обладает такой возможностью.
М08 - включение охлаждения №1.
Код М08 включает подачу СОЖ в зону обработки в виде струи.
М09 - отключение охлаждения.
Код М09 выключает подачу СОЖ и отменяет команды М07 и М08.
М10 - зажим.
Код М10 относиться к работе с зажимным приспособлением подвижных органов станка.
М11 - разжим.
Код М11 относиться к работе с зажимным приспособлением подвижных органов станка.
МЗ0 - конец информации.
Код МЗ0 информирует СЧПУ о завершении программы, приводит к останову шпинделя, подачи и выключению охлаждения.
X, Y, Z - команды осевого перемещения.
А, В, С - команды кругового перемещения вокруг осей X, Y, Z соответственно.
I, J, К - параметры круговой интерполяции параллельные осям X, Y, Z соответственно.
При круговой интерполяции G02 или G03, R определяет радиус, который соединяет начальную и конечную точки дуги. В постоянных циклах R определяет положение плоскости отвода. При работе с командой вращения R определяет угол поворота координатной системы.
D - значение коррекции на радиус инструмента.
Н - значение компенсации длины инструмента.
F - функция подачи.
S - функция главного движения.
Т - значение определяющее номер инструмента, который необходимо переместить в позицию смены, путем поворота инструментального магазина.
N - нумерация кадров УП.
/ - пропуск кадра.
(...) - комментарии в УП.
Управляющая программа для ЧПУ станка состоит из последовательности кадров и обычно начинается с символа начало программы (%) и заканчивается М02 или М30.
Каждый кадр программы представляет собой один шаг обработки и (в зависимости от ЧПУ) может начинаться с номера кадра (N1...N10 и т.д.), а заканчиваться символом конец кадра (;).
Кадр управляющей программы состоит из операторов в форме слов (G91, M30, X10. и т.д.). Слово состоит из символа (адреса) и цифры, представляющее арифметическое значение.
Адреса X, Y, Z, U, V, W, P, Q, R, A, B, C, D, E являются размерными перемещениям, используют для обозначения координатных осей, вдоль которых осуществляются перемещения.
Слова, описывающие перемещения, могут иметь знак (+) или (-). При отсутствии знака перемещение считается положительным.
Адреса I, J, K означают параметры интерполяции.
G - подготовительная функция.
M - вспомогательная функция.
S - функция главного движения.
F - функция подачи.
T, D, H - функции инструмента.
Символы могут принимать другие значения в зависимости от конкретного УЧПУ.
На исполнение G-код запускается в программах управления станком
М00 – запрограммированный останов. Когда СЧПУ исполняет команду М00, то происходит так называемый запрограммированный останов. Все осевые перемещения останавливаются и возобновляются лишь после того, как оператор станка нажмет клавишу Старт цикла на панели УЧПУ. При этом шпиндель продолжает вращаться (у большинства станков) и другие функции остаются активными. Если оператор станка нажимает клавишу Старт цикла, то выполнение программы будет продолжено с кадра, следующего за М00.
М01 – останов по выбору. Код М01 предназначен для останова по выбору. Действует он аналогично коду М00, однако предоставляет выбор оператору – нужно или не нужно прерывать выполнение управляющей программы. На панели УЧПУ практически любого станка имеется клавиша (или переключатель) М01. Если эта клавиша нажата, то при чтении кадра с М01 происходит останов. Если же клавиша не нажата, то кадр М01 пропускается и выполнение УП не прерывается.
М02 – конец программы. Код М02 информирует СЧПУ о завершении программы.
М03 – прямое вращение шпинделя. При помощи кода М03 включается прямое (по часовой стрелке) вращение шпинделя с запрограммированным числом оборотов (S-слово). Команда М03 остается действующей до тех пор, пока она не будет отменена с помощью М04 или М05.
М04 – обратное вращение шпинделя. При помощи кода М04 включается обратное (против часовой стрелки) вращение шпинделя с запрограммированным числом оборотов (S-слово). Команда М04 остается действующей до тех пор, пока она не будет отменена с помощью М03 или М05.
М05 – останов шпинделя. Команда М05 останавливает вращение шпинделя, но не останавливает осевые перемещения (за исключением режима G95).
М06 – автоматическая смена инструмента. При помощи команды М06 инструмент, закрепленный в шпинделе, меняется на инструмент, находящийся в положении готовности в магазине инструментов.
М07 – включение подачи СОЖ в распыленном виде. Команда М07 включает подачу СОЖ в зону обработки в распыленном виде, если станок обладает такой возможностью.
М08 – включение подачи СОЖ. Команда М08 включает подачу СОЖ в зону обработки в виде струи.
М09 – выключение подачи СОЖ. Команда М09 выключает подачу СОЖ и отменяет команды М07 и М08.
М19 – юстировка шпинделя. При помощи команды M19 осуществляется радиальная юстировка шпинделя (поворот в определенное положение), чтобы выставить приводной носик шпинделя на позицию смены инструмента. В этом положении шпиндель обычно зажимается и его не провернуть рукой.
М20 – отмена юстировки шпинделя. При помощи команды М20 отменяется команда юстировки шпинделя М19.
М30 – конец программы. Код М30 информирует СЧПУ о завершении программы.
М98 – вызов подпрограммы. Команда М98 предназначена для вызова подпрограммы. Вместе с этой командой программируется Р-слово данных, которое обозначает номер вызываемой подпрограммы.
Пример:
М98 Р1001 – вызвать подпрограмму О1001.
М99 – конец подпрограммы. При помощи команды М99 по окончании подпрограммы осуществляется возврат к главной программе, из которой была вызвана подпрограмма.
На производстве, где работают различные станки с числовым программным управлением, используется множество различного программного обеспечения, но в большинстве случаев весь управляющий софт использует один и тот же управляющий код. Программное обеспечение для любительских станков, так же базируется на аналогичном коде. В обиходе его называют «G -код ». В данном материале представлена общая информация по G-коду (G-code).
G-code это условное именование языка для программирования устройств с ЧПУ (CNC) (Числовое программное управление). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980-о года как RS274D стандарт. Комитет ИСО утвердил G-code, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР - как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-code обозначается, как код ИСО-7 бит.
Производители систем управления используют G-code в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.
Программа, написанная с использованием G-code, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры - группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (ПС/LF) и имеет номер, за исключеним первого кадра программы. Первый кадр содержит только один символ» %». Завершается программа командой M02 или M30.
Основные (в стандарте называются подготовительными) команды языка начинаются с буквы G:
Код | Описание | Пример |
G00 | Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) | G0 X0 Y0 Z100; |
G01 | Линейная интерполяция | G01 X0 Y0 Z100 F200; |
G02 | Круговая интерполяция почасовой стрелки | G02 X15 Y15 R5 F200; |
G03 | Круговая интерполяция против часовой стрелки | G03 X15 Y15 R5 F200; |
G04 | Задержка на P миллисекунд | G04 P500; |
G10 | Задать новые координаты для начала координат | G10 X10 Y10 Z10; |
G11 | Отмена | G10G11; |
G15 | Отмена | G16G15 G90; |
G16 | Переключение в полярную систему координат | G16 G91 X100 Y90; |
G20 | Режим работы в дюймовой системе | G90 G20; |
G21 | Режим работы в метрической системе | G90 G21; |
G22 | Активировать установленый предел перемещений (Станок невыйдет за их предел). | G22 G01 X15 Y25; |
G23 | Отмена | G22G23 G90 G54; |
G28 | Вернуться на референтную точку | G28 G91 Z0 Y0; |
G30 | Поднятие по оси Z на точку смены инструмента | G30 G91 Z0; |
G40 | Отмена компенсации размера инструмента | G1 G40 X0 Y0 F200; |
G41 | Компенсировать радиус инструмента слева | G41 X15 Y15 D1 F100; |
G42 | Компенсировать радиус инструмента справа | G42 X15 Y15 D1 F100; |
G43 | Компенсировать высоту инструмента положительно | G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3; |
G44 | Компенсировать высоту инструмента отрицательно | G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3; |
G53 | Переключиться на систему координат станка | G53 G0 X0 Y0 Z0; |
G54-G59 | Переключиться на заданную оператором систему координат | G54 G0 X0 Y0 Z100; |
G68 | Поворот координат на нужный угол | G68 X0 Y0 R45; |
G69 | Отмена | G68G69; |
G80 | Отмена циклов сверления | (G81-G84)G80 Z100; |
G81 | Цикл сверления | G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100; |
G82 | Цикл сверления сзадержкой | G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100; |
G83 | Цикл сверления сотходом | G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100; |
G84 | Цикл нарезание резьбы | |
G90 | Абсолютная система координат | G90 G21; |
G91 | Относительная система координат | G91 G1 X4 Y5 F100; |
G94 | F (подача) - в формате мм/мин. | G94 G80 Z100; |
G95 | F (подача)- в формате мм/об. | G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411; |
G98 | Отмена | G99G98 G15 G90; |
G99 | После каждого цикла не отходить на «подходную точку» | G99 G91 X10 K4; |
Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:
Код | Описание | Пример |
M00 | Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления, так называемый «технологический останов» | G0 X0 Y0 Z100 M0; |
M01 | Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если включен режим подтверждения останова | G0 X0 Y0 Z100 M1; |
M02 | Конец программы | M02; |
M03 | Начать вращение шпинделя по часовой стрелке | M3 S2000; |
M04 | Начать вращение шпинделя против часовой стрелки | M4 S2000; |
M05 | Остановить вращение шпинделя | M5; |
M06 | Сменить инструмент | M6 T15; |
M07 | Включить дополнительное охлаждение | M3 S2000 M7; |
M08 | Включить основное охлаждение | M3 S2000 M8; |
M09 | Выключить охлаждение | G0 X0 Y0 Z100 M5 M9; |
M30 | Конец информации | M30; |
M98 | Вызов подпрограммы | M98 P101; |
M99 | Конец подпрограммы, возврат к основной программе | M99; |
Код константы | Описание | Пример |
X | Координата точки траектории по оси X | G0 X0 Y0 Z100 |
Y | Координата точки траектории по оси Y | G0 X0 Y0 Z100 |
Z | Координата точки траектории по оси Z | G0 X0 Y0 Z100 |
F | Скорость рабочей подачи | G1 G91 X10 F100 |
S | Скорость вращения шпинделя | S3000 M3 |
R | Радиус или параметр стандартного цикла | G1 G91 X12.5 R12.5 или G81 R1 0 R2 -10 F50 |
D | Параметр коррекции выбранного инструмента | M06 T1 D1 |
P | Величина задержки или число вызовов подпрограммы | M04 P101 или G82 R3 Z-10 P1000 F50 |
I,J,K | Параметры дуги при круговой интерполяции | G03 X10 Y10 I0 J0 F10 |
L | Вызов подпрограммы с данной меткой | L12 P3 |
Для программирования современного оборудования используется буквенно-цифровой код ИСО 7 бит (ISO 7 bit) , разработанный в начале 60-х годов компанией Electronic Industries Alliance с финальной доработкой в начале 80-х годов. Также известен как G или CNC код. В СССР регламентировался ГОСТ 20999-83.
Основные единицы данного кода – G и M команды.
G – называются подготовительными и определяют режим и условия работы станка и системы ЧПУ. Стандартные подготовительные функции лежат в диапазоне G00-G99.
G00...G09
– команды общего порядка, позиционирование, линейная или круговая интерполяция;
G10...G39
– особенности непрерывной обработки; выбор осей, плоскостей, видов интерполяции;
В таблице ниже приведены основные подготовительные функции.
G00
– ускоренное перемещение (холостой ход);
G01
– линейное перемещение (рабочий ход);
G02
– круговая интерполяция с движением по часовой стрелке;
G03
- круговая интерполяция с движением по против часовой стрелки;
G04
– останов выполнения программы на заданное время;
G17
– рабочая плоскость XY;
G18
– рабочая плоскость XZ;
G19
– рабочая плоскость YZ;
G40
– отмена коррекции на радиус инструмента;
G41
– коррекция на радиус инструмента слева от контура;
G42
- коррекция на радиус инструмента справа от контура;
G43
– коррекция на длину инструмента положительная;
G44
– коррекция на длину инструмента отрицательная;
G49
– отмена коррекции на длину;
G53
- программирование в системе координат станка;
G54...G59
– установка рабочей системы координат;
G70
– программирование перемещений в дюймах;
G71
– программирование перемещений в мм;
G80
– отмена циклов сверления;
G81...G89
– циклы сверления;
G90
– задание перемещений в абсолютных координатах;
G91
– задание перемещений в приращениях от предыдущего значения;
G94
- задание скорости перемещения (подачи) в мм/мин;
G95
- задание скорости перемещения (подачи) в мм/об;
G97
- обороты в минуту;
Между собой G-коды выделяются в отдельные группы , в пределах которых действие одной функции может отменяться другой, например ускоренное перемещение G00 действует до тех пор, пока в программе не встретится другая функция этой группы G01, G02 или G03. Не допускается использование в одном кадре нескольких функций из одной группы.
Функции с адресом (префиксом) M – называются вспомогательными и предназначены для управления различными устройствами станка, например вкл/выкл шпиндель, охлаждение и т.д.
M00
– программируемый останов, без потери информации;
M02
– конец программы, модальные функции сохраняются;
M03
– вкл. шпинделя по часовой стрелке;
M04
- вкл. шпинделя против часовой стрелке;
M05
– выкл. шпинделя;
M06
– сменить инструмент;
M08
– вкл. охлаждение;
M09
– выкл. охлаждение;
M10
– зажим поворотной оси;
M11
– разжим поворотной оси;
M30
- конец программы, модальные функции отменяются;
В следующих главах рассмотрим некоторые функции подробно.